Die Basilika Sant' Ambrogio wurde 387 vom Heiligen Ambrosius geweiht. Zu einem späteren Zeitpunkt wurde sie nach diesem Heiligen benannt. Im elften Jahrhundert wurde sie rekonstruiert im lombardisch-romanischen Stil und gilt als eines der schönsten Beispiele dieses Architekturstils, die es heute gibt. Sie war die erste Kirche, die diesen Stil annahm und wurde zum Vorbild für andere Kirchen, die in den folgenden Jahren in diesem Stil gebaut wurden.
Das Äußere der Basilika ist einzigartig. Sie hat zwei Glockentürme aus rotem Backstein und ein beeindruckendes Atrium, das fast so groß ist wie die gesamte Kirche. Sie enthält einige archäologische Überreste. Das Innere der Basilika beherbergt die Grabstätte von Stilicho, ein prächtiger Sarkophag aus dem vierten Jahrhundert mit verzierten Hochreliefs.
In der Krypta der Basilika befinden sich die sterblichen Überreste dreier Heiliger: Sankt Ambrosius, Sankt Gervasus und Sankt Protasus. Sie sind alle von Kopf bis Fuß in elegante Gewänder gekleidet.
Am Ende des südlichen Kirchenschiffs befindet sich das Oratorium von San Vittorio, eine Kapelle, die vor der ersten Basilika errichtet wurde. Als der Ort noch ein Friedhof war, wurde ein kleines Gebäude zu Ehren des örtlichen Märtyrers San Vittorio errichtet. Während des Baus der Basilika wurde das Gebäude an den Tempel angebaut.
Obwohl die Kirche während des Zweiten Weltkriegs stark beschädigt wurde, ist die Basilika immer noch gut erhalten. Sie wird durchaus als eine der interessantesten Kirchen, die man in Mailand besuchen kann.
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